А.В. Яровой собрал и систематизировал материалы по состязательным традициям – воинскими упражнениям с оружием и борьбе донских казаков. По итогам исследования были изданы пособия и опубликованы ряд работ: "Боевые традиции донских казаков" (2004); "Использование элементов традиционной культуры в современном воспитательном процессе" (2004); "Особенности кулачных боев в среде донских казаков" (2007); "Кулачная наука» донских казаков" (2006); "Воинские традиции в культуре донских казаков" (2010); "Казачьи боевые искусства. История, методика обучения и правила соревнований" (2010); "Шермиции: история, методика обучения, правила соревнований" (2011); "Использование компонентов казачьей традиционной культуры в воспитании подрастающего поколения (на примере традиционных казачьих игр)" (2011); "Шермиции донских казаков: от ритуала к этноспорту" (2012); "Народные игры донских казаков: этнопедагогический аспект" (2012); "Традиции состязательной культуры донского казачества, записанные со слов информаторов в станицах Ростовской области" (2012).

По результатам исследований А.В. Ярового шермиции были возрождены как обряд поминовения предков, проходивший на месте захоронений казаков, погибших при Азовском осадном сидении 1642 г., а также как станичный праздничный обряд, который исторически существовал в юртах и станицах донских казаков. В 2003 г. А.В. Яровой совместно с донскими и кубанскими казаками А. Зябловым, В. Черновым, А. Рядновым, О. Николаевым, О. Гапоновым, Д. Черновым, создали Федерацию казачьих воинских искусств «Задонщина», которая в 2011 г. стала именоваться - Федерация казачьих воинских искусств Шермиций. С 2012 г. федерация является региональным отделением Федерации исконных забав и этноспорта России. Членами федерации стали донские, кубанские, уральские и терские казаки. Возглавил федерацию сам Яровой. Филиалы и секции федерации созданы в Ростовской области и Краснодарском крае. С 2009 г. федерация два раза в год проводит традиционные казацкие игры – шермиции в станице Старочеркасской и хуторе Пухляковском.

В 2012 г. А.В. Яровой защитил диссертацию доктора философских наук по теме «Социокультурные проекции агональности» и преподает на кафедре истории, философии и политологии Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии г. Зернограда Ростовской области.